云南小豚无人喂蟹船

作为粤港澳大湾区及广深港澳科技创新走廊重要节点区域，过去20年，松山湖始终坚持“科技共山水一色，新城与产业齐飞”，一张蓝图干到底，成为全球创业者的乐园。属于松山湖的创新创业故事，正不断延伸。近期，全新编写的《松山湖创业故事第六集》即将推出，全体展现松山湖各领域创新创业者的精神特质和理想追求。人物简介：耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究院副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程院副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底；转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品重要部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、知识产权证书等整齐地摆在墙上，在东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）新的办公场所，环境显得明亮又舒坦。东莞小豚智能技术有限公司是国内率先的无人船行业应用解决方案供应商。云南小豚无人喂蟹船

据了解，东莞小豚智能技术有限公司在2016年，由广东华中科技大学工业技术研究院引进松山湖。团队重要成员由一批电气与电子工程师协会会士、教授和青年博士组成。团队于2020年7月挂牌成立公司，2021年1月，作为社区首批项目签约入驻。随着公司发展壮大，小豚智能为进一步提升自主研发技术水平，在松山湖设立了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”“东莞市全自主无人艇重点实验室”“全自主无人艇松山湖试验基地”，加速推动企业技术革新。 北京工业无人船科教产品江豚-16是一款高速、多用途单体无人船平台，船体采用滚塑一体成型制造，重量轻、速度快、绿色环保等优点。

松山湖是我们梦开始的地方。松山湖给了云鲸智能非常好的环境与配套支持，使我们免于被融资难题、法务问题，甚至质疑声牵引注意力。”云鲸智能科技（东莞）有限公司创始人张峻彬是2019年大赛的参与者，其团队凭借一款“自动洗拖布”的扫拖一体机器人“小白鲸”获得总决赛一等奖。云鲸在今年“618·清洁嘉年华”“双十一”等电商活动中，天猫旗舰店排名多次直冲行业首席。继2020年4月份完成B轮融资后，在短短两个月后又完成C轮融资。除了云鲸智能外，往届大赛中的获奖项目，如“RQ跑力”“柔灵科技”“猿金刚材料”等也已纷纷落户松山湖。“之前都是我们出去找项目，现在都是项目自己找上门来。”作为本届大赛的承办单位的负责人之一，东莞市燕园孵化器有限公司总经理郑桂泉表示，随着松山湖的了解度不断提升，大赛的报名数量不断突破，且参赛项目质量越来越高，竞争越来越激烈。相关数据统计，本届大赛高学历英才汇聚，选手中25.18%为博士，17.23%具有留学经验。从企业/团队的知识产权情况看，共上报知识产权2521项，其中**1808项，软件著作权698项。随着质量人才要素、科技要素等双创资源加速集聚，松山湖逐渐发展成为全国乃至全球创新创业热土。

从学者向创业者转变，并非易事。“做学术是把简单的事情复杂化，做工程则是把复杂的事情简单化。”其间，耿涛带着团队，把在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术方面的积累，应用于全自主无人艇这一特殊领域研发上。“所有产品要以客户为导向，解决市场痛点。”他说，幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打独斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件。相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景。随着无人船的兴起，现行的部分海事法律法规也需要调整以适应新的业态。

截止到2020年3月，团队提交发明专利30项，已经超额完成整个项目工作量（项目合同书要求10项）。团队发表一区论文24篇，已经超额完成整个项目工作量（项目合同书要求20项）。其中团队成员曾志刚、苏厚胜，被评为“全球高被引科学家”。团队研发出江豚-16、江豚-16s、江豚-30及海豚-68四个型号无人艇成套装备，其中海豚-68已于2018年1月20日正式在松山湖松木山水库下水试航，并受到大量关注。团队研发的机艇编队协同成果，引起央视新闻、解放日报、新华社、湖北日报等主流媒体的关注及报道。团队研发了小豚动力-S56、江豚-12C、小豚动力-WJ064等一批无人船（艇）平台、无人船（艇）关键部件、无人船（艇）应用解决方案已面向民用市场销售，客户包括中船702所、中船707所、江南大学、上市公司等。河豚-S600是一款便携式、液体自动稀释喷撒无人艇。贵州植保无人终端

小豚安防以江豚-16为平台，具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式，搭载高清摄像头。云南小豚无人喂蟹船

据团队相关负责人介绍，机艇协同起降过程中，无人机自主从HUSTER-68无人艇上起飞，执行指定空域探测任务。HUSTER-68无人艇自主探测周围水域环境，对无人机发出返航指令，无人机开始返航跟艇，并自主识别HUSTER-68无人艇的可降落位置，经历“跟随”“下降”“着艇”三个阶段，平稳降落在HUSTER-68无人艇上，成功实现了无人机艇协同起降。无人机是团队全自主设计与研发的四旋翼飞行平台，飞控系统搭载微处理器、云台摄像机、GPS、超声波等传感器，可以实现航迹规划，水域、空域探测等自主作业任务。HUSTER-68能够自主完成“水－岸－天”复杂环境信息感知与融合、目标探测等任务，具备自主避障与路径规划能力。全自主无人艇,自主无人艇,无人艇,无人艇关键技术研究,广东省全自主无人艇工程技术研究中心、全自主无人艇试验基地。云南小豚无人喂蟹船

东莞小豚智能技术有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在广东省等地区的交通运输中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，**协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来东莞小豚智能供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！